Some Application of Fuzzy Control

 

 

Referensi: Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems (Chen G, Pham T)

Some Application of Fuzzy Control

 

1. Health Monitoring Fuzzy Diagnostic System

    Sebagian besar sistem pemantauan kesehatan saat ini hanya memeriksa suhu tubuh, tekanan darah, dan detak jantung terhadap individu, dan alarm akan berbunyi jika sinyalnya melebihi  rentang batas bawah dan batas atas yang telah ditentukan sebelumnya. Lalu perawat atau dokter harus memeriksa pasien dan menyelidiki tubuh pasien lebih lanjut untuk data tambahan yang mengarah pada diagnosis yang tepat dan pengobatan yang sesuai.

A. Fuzzy Rule-Based Health Monitoring Expert Systems 

Definitions and membership functions of three different ranges for body temperatures.

 

Definitions and membership functions of three different ranges for blood pressure.

Definitions and membership functions of three different ranges for heart rate.

 

 

 

B. Komputer Simulation

Dalam contoh ini, untuk kondisi stroke (suhu tubuh tinggi, tekanan darah rendah, dan detak jantung normal) diuji.suhu x1(t), profil tekanan darah x2(t), dan profil detak jantung x3(t) dihasilkan menurut rumus berikut:

 

II. FUZZY CONTROL OF IMAGE SHARPNESS FOR AUTOFOCUS CAMERAS

    Pada bagian ini, penggunaan logika fuzzy untuk mengontrol cincin fokus di sistem lensa autofocus diuraikan. Skema kontrol ini adalah kombinasi dari posisi aturan kontrol fuzzy dan ketajaman gambar yang dihitung sebagai masukan.Siklus operasi dapat diringkas dalam empat langkah:

(i) pengambilan gambar digital 

(ii) dihitung indeks ketajaman

(iii) posisi cincin pemfokusan dihitung dan dikirim ke mekanik servo

 (iv) servo mengontrol ring ke posisi yang diinginkan. 

 

Algorithm for calculating sharpness index of a digital picture.

A. Basic Image Processing Techniques

     Misalkan i(n,m) mewakili gambar digital skala abu-abu berdimensi N×M. Algoritma deteksi tepi akan menghitung gambar biner e(n,m) (dengan piksel nilai nol atau satu) yang mewakili tepi objek dalam digital gambar i(n,m). Algoritma deteksi tepi dapat ditulis dengan rumus: 

 

B. Fuzzy Control Model

Membership functions µPOSITIVE(⋅), µNEGATIVE(⋅), and µZERO(⋅).

 

C. Computer Simulation Results

     Ketika sistem pemfokusan disimulasikan sehingga cincin pemfokusan tidak berada pada posisi yang bena (gambar menjadi kabur). Semakin cincin fokus meleset dari target, semakin kabur gambarnya.Untuk membuat efek buram, seseorang dapat menggunakan filter untuk diterapkan pada gambar asli (yang ada dalam fokus). Biarkan gambar dalam fokus menjadi I_in-focus(n,m). gambar tidak fokus I_off-focus(n,m) dapat dihasilkan sesuai dengan perbedaan antara jarak yang sesungguhnya dengan perkiraan jarak sebagai berikut:

 

 

Gambar Kontrol otomatis sistem lensa fokus otomatis untuk gambar tampilan kembang api pada jarak tak terhingga (dari lensa).Cincin kontrol dimulai dari ujung makro, yaitu,jarak terkecil yang diizinkan. Sudut disesuaikan dengan 10 ° di kedua arah setiap siklus.

 

Video