UAS Fuzzy

 

 

  UAS Fuzzy

Aplikasi Kontrol Kolam Ikan Dengan Logika Fuzzy

Referensi : 

    1. Perancangan Sistem Pengendali Suhu Untuk Optimalisasi Daya Panel Surya                               Menggunakan Logika Fuzzy 

    2. Pemantauan dan Pengendalian Kelembapan,Suhu, dan Intensitas Cahaya Tanaman Tomat dengan Logika Fuzzy Berbasis IoT Oleh Wifki Ato’ur Rochim, Wijaya Kurniawan, Sabriansyah Rizqika Akbar

 

1. Tujuan

Mahasiswa mampu memecahkan kasus terkait perancangan fuzzy logic controller

2. Alat Dan Bahan

Alat yang digunakan yaitu software Matlab dan aplikasi Proteus

3.  Percobaan

Pada percobaan control fuzzy yang akan dilakukan, setiap variabel yang menjadi parameter adalah suhu, intensitas cahaya dan kelembapan udara. diberikan rentang nilai sesuai kondisi pada tabel berikut:

INPUT 1
Suhu	KETERANGAN
Sangat Dingin	0 0C – 5 0C
Dingin	5 0C – 10 0C
Sejuk	10 0C – 20 0C
Normal	20 0C –28 0C
Hangat	28 0C – 35 0C
Panas	35 0C – 44 0C
Sangat Panas	44 0C – 55 0C

INPUT 2
pH	KETERANGAN
Sangat asam	0-3
Asam	2-4
Sedikit asam	4-6
Netral	7
Sedikit basa	8-10
Basa	10-12
Sangat basa	12-14

 

Output 1
Heater	KETERANGAN
Mati	0
Sangat sebentar	1-4
Sebentar	5-15
Sedang	15-25
Sedikit lama	24-35
Lama	35-45
Sangat lama	45-60

OUTPUT 2
Menaikan pH	KETERANGAN
Tidak ada	0
Sangat sedikit	0-100
Sedikit	100-300
Sedang	300-450
Lumayan banyak	450-600
Banyak	600-800
Sangat Banyak	800-1000

Rules

Input		Output
pH	Suhu	Heater	Menaikan pH	Menurunkan pH
Sangat Asam	Sangat dingin	Sangat lama	Sangat Banyak	Tidak ada
Sangat Asam	Dingin	Lama	Sangat Banyak	Tidak ada
Sangat Asam	Sejuk	Sedikit lama	Sangat Banyak	Tidak ada
Sangat Asam	Normal	Sedang	Banyak	Tidak ada
Sangat Asam	Hangat	Sebentar	Sangat Banyak	Tidak ada
Sangat Asam	Panas	Sangat sebentar	Sangat Banyak	Tidak ada
Sangat Asam	Sangat panas	Mati	Banyak	Tidak ada
Asam	Sangat dingin	Sangat lama	Sangat Banyak	Tidak ada
Asam	Dingin	Lama	Banyak	Tidak ada
Asam	Sejuk	Sedikit lama	Banyak	Tidak ada
Asam	Normal	Sedang	Banyak	Tidak ada
Asam	Hangat	Sebentar	Lumayan banyak	Tidak ada
Asam	Panas	Sangat sebentar	Banyak	Tidak ada
Asam	Sangat panas	Mati	Lumayan banyak	Tidak ada
Sedikit asam	Sangat dingin	Sangat lama	Lumayan banyak	Tidak ada
Sedikit asam	Dingin	Lama	Lumayan banyak	Tidak ada
Sedikit asam	Sejuk	Sedikit lama	Lumayan banyak	Tidak ada
Sedikit asam	Normal	Sedang	Sedang	Tidak ada
Sedikit asam	Hangat	Sebentar	Sedikit	Tidak ada
Sedikit asam	Panas	Sangat sebentar	Sedikit	Tidak ada
Sedikit asam	Sangat panas	Mati	Sangat sedikit	Tidak ada
Netral	Sangat dingin	Sangat lama	Tidak ada	Tidak ada
Netral	Dingin	Lama	Tidak ada	Tidak ada
Netral	Sejuk	Sedikit lama	Tidak ada	Tidak ada
Netral	Normal	Sedang	Tidak ada	Tidak ada
Netral	Hangat	Sebentar	Tidak ada	Tidak ada
Netral	Panas	Sangat sebentar	Tidak ada	Tidak ada
Netral	Sangat panas	Mati	Tidak ada	Tidak ada
Sedikit basa	Sangat dingin	Sangat lama	Tidak ada	Sangat Banyak
Sedikit basa	Dingin	Lama	Tidak ada	Sangat Banyak
Sedikit basa	Sejuk	Sedikit lama	Tidak ada	Sangat Banyak
Sedikit basa	Normal	Sedang	Tidak ada	Banyak
Sedikit basa	Hangat	Sebentar	Tidak ada	Sangat Banyak
Sedikit basa	Panas	Sangat sebentar	Tidak ada	Sangat Banyak
Sedikit basa	Sangat panas	Mati	Tidak ada	Banyak
Basa	Sangat dingin	Sangat lama	Tidak ada	Sangat Banyak
Basa	Dingin	Lama	Tidak ada	Banyak
Basa	Sejuk	Sedikit lama	Tidak ada	Banyak
Basa	Normal	Sedang	Tidak ada	Banyak
Basa	Hangat	Sebentar	Tidak ada	Lumayan banyak
Basa	Panas	Sangat sebentar	Tidak ada	Banyak
Basa	Sangat panas	Mati	Tidak ada	Lumayan banyak
Sangat basa	Sangat dingin	Sangat lama	Tidak ada	Lumayan banyak
Sangat basa	Dingin	Lama	Tidak ada	Lumayan banyak
Sangat basa	Sejuk	Sedikit lama	Tidak ada	Lumayan banyak
Sangat basa	Normal	Sedang	Tidak ada	Sedang
Sangat basa	Hangat	Sebentar	Tidak ada	Sedikit
Sangat basa	Panas	Sangat sebentar	Tidak ada	Sedikit
Sangat basa	Sangat panas	Mati	Tidak ada	Sangat sedikit

Untuk rulesnya didapatkan sebanyak 49 rules 

4. Rangkaian Simulasi

5. Langkah Percobaan

Langkah 1

Ketik fuzzy pada command window untuk menampilkan fuzzy logic designer

 

Langkah 2

Pilih add  variable untuk menambah input

Langkah 3

Beri nama pada input 1 dengan nama suhu, input 2 pH output 1 dengan heater udara output 2 dengan menurunkan pH dan output 3 dengan Menaikan pH

 

Langkah 4

Pilih edit lalu pilih membership function untuk menampilkan membership function

 

Langkah 5

Masukkan nilai range dengan params sesuai dengan tabel yang telah ada

Langkah 6

Setelah membership function telah diisi, kemudian pilih edit dan pilih rules untuk membuat rules nya

Langkah 7

Setelah rule nya selesai dibuat, klik view lalu pilih  rules untuk melihat hasil rule yang telah kita buat tadi

Langkah 8

Klik view lalu pilih surface untuk melihat surface dari rule yang telah kita buat

5. Video