UTS Fuzzy

 

Kontrol Kecepatan Mesin Air Conditioner Dengan Input Suhu Dan Cahaya

 Referensi

1. Perancangan Sistem Pengendali Suhu Untuk Optimalisasi Daya Panel Surya Menggunakan Logika Fuzzy oleh Wifki ato'ur rochim,dkk

2. Pemantauan dan Pengendalian Kelembapan, Suhu, dan Intensitas Cahaya Tanaman Tomat dengan Logika Fuzzy Berbasis IoT oleh Sumantri K Risandriya

Berikut ini merupakan contoh aplikasi pemrograman logika fuzzy untuk sistem pengatur kecepatan mesin AC menggunakan suhu dan cahaya sebagai input.
Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
1. Menyusun konsep sistem kontrol dengan logika fuzzy
Misalnya keadaan suhu (input 1) dibagi menjadi tujuh kategori yaitu:

INPUT 1
SUHU	KETERANGAN
Sangat Dingin	0 0C – 5 0C
Dingin	5 0C – 10 0C
Sejuk	10 0C – 20 0C
Normal	20 0C –28 0C
Hangat	28 0C – 35 0C

Panas	35 0C – 44 0C
Sangat Panas	44 0C – 55 0C

 

keadaan cahaya (input 2) dibagi menjadi tujuh kategori yaitu:

INPUT 2
CAHAYA	KETERANGAN
Sangat Terang	0 Lux – 60 Lux
Terang	60 Lux – 120 Lux
Agak Terang	120 Lux - 180 Lux

Normal	160 Lux – 220 Lux
Redup	200 Lux – 230 Lux
Gelap	230 Lux – 250 Lux
Sangat Gelap	250 Lux – 260 Lux

keadaan kecepatan motor (output) dibagi menjadi tujuh kategori yaitu:

OUTPUT
KEC. MESIN	KETERANGAN
Sangat Lambat	0 m/s– 15 m/s
Lambat	15 m/s – 30 m/s
Sedang	30 m/s – 45 m/s

Normal	45 m/s – 60 m/s
Agak Cepat	60 m/s – 75 m/s
Cepat	75 m/s – 90 m/s
Sangat Cepat	90 m/s – 100 m/s

 

aturan /rules adalah sebagai berikut:

No.	INPUT		OUTPUT
	SUHU	CAHAYA	KEC.MOTOR
1	Sangat Dingin	Sangat Terang	Sangat Lambat
2	Sangat Dingin	Terang	Sangat Lambat
3	Sangat Dingin	Agak Terang	Sangat Lambat
4	Sangat Dingin	Normal	Sangat Lambat
5	Sangat Dingin	Redup	Sangat Lambat
6	Sangat Dingin	Gelap	Sangat Lambat
7	Sangat Dingin	Sangat Gelap	Sangat Lambat
8	Dingin	Sangat Terang	Lambat
9	Dingin	Terang	Lambat
10	Dingin	Agak Terang	Lambat
11	Dingin	Normal	Lambat
12	Dingin	Redup	Lambat
13	Dingin	Gelap	Lambat
14	Dingin	Sangat Gelap	Lambat
15	Sejuk	Sangat Terang	Sedang

 

16	Sejuk	Terang	Sedang
17	Sejuk	Agak Terang	Sedang
18	Sejuk	Normal	Sedang
19	Sejuk	Redup	Sedang
20	Sejuk	Gelap	Sedang
21	Sejuk	Sangat Gelap	Sedang
22	Normal	Sangat Terang	Normal
23	Normal	Terang	Normal
24	Normal	Agak Terang	Normal
25	Normal	Normal	Normal
26	Normal	Redup	Normal
27	Normal	Gelap	Normal
28	Normal	Sangat Gelap	Normal
29	Hangat	Sangat Terang	Agak Cepat
30	Hangat	Terang	Agak Cepat
31	Hangat	Agak Terang	Agak Cepat
32	Hangat	Normal	Agak Cepat
33	Hangat	Redup	Agak Cepat
34	Hangat	Gelap	Agak Cepat
35	Hangat	Sangat Gelap	Agak Cepat
36	Panas	Sangat Terang	Cepat
37	Panas	Terang	Cepat
38	Panas	Agak Terang	Cepat
39	Panas	Normal	Cepat
40	Panas	Redup	Cepat
41	Panas	Gelap	Cepat
42	Panas	Sangat Gelap	Cepat
43	Sangat Panas	Sangat Terang	Sangat Cepat
44	Sangat Panas	Terang	Sangat Cepat
45	Sangat Panas	Agak Terang	Sangat Cepat
46	Sangat Panas	Normal	Sangat Cepat
47	Sangat Panas	Redup	Sangat Cepat
48	Sangat Panas	Gelap	Sangat Cepat
49	Sangat Panas	Sangat Gelap	Sangat Cepat

2. Setelah konsep sistem kontrol dibentuk, maka kita dapat membuat pemrogramannya. Ketiklah “fuzzy” pada command window untuk membuka jendela Fuzzy Inference System (FIS) editor, sehingga muncul tampilan seperti gambar di bawah ini:

3. Pilih edit >> add variable >> input untuk menambah variable input

sehingga akan muncul tampilan seperti pada gambar di bawah ini:

3. Ubahlah nama input1 menjadi suhu, input2 menjadi cahaya dan output1 menjadi kec_mesin

4. Pilih edit >> membership function untuk membuat fungsi keanggotaan setiap variabel

sehingga akan muncul tampilan Membership Function Editor seperti pada gambar di bawah ini:

5. Pada variabel suhu, ubahlah
range menjadi [0 55],
nama mf1 menjadi sangat dingin, type trimf, Params [0 0 5]
nama mf2 menjadi dingin, type trimf, Params [0 5 10]
nama mf3 menjadi sejuk, type trimf, Params  [10 15 20]

pilih edit >> add mfs untuk menambah membership function

nama mf4 menjadi normal, type trimf, Params  [20 24 28]

 nama mf5 menjadi hangat, type trimf, Params [28 33 35]

nama mf6 menjadi panas, type trimf, Params [35 40 44]

nama mf7 menjadi sangat panas, type trimf, Params [44 55 55]  

sehingga tampilan variabel suhu akan tampak seperti pada gambar di bawah ini:

6. Pada variabel cahaya, ubahlah
range menjadi [0 260]

nama mf1 menjadi sangat dterang, type trimf, Params  [0 0 60]
nama mf2 menjadi terang, type trimf, Params  [50 80 120]
nama mf3 menjadi agak terang, type trimf, Params   [110 150 180]

pilih edit >> add mfs untuk menambah membership function

nama mf4 menjadi normal, type trimf, Params  [160 190 220]

nama mf5 menjadi redup, type trimf, Params  [200 215 230]

nama mf6 menjadi gelap, type trimf, Params  [230 240 250]

nama mf7 menjadi sangat gelap, type trimf, Params  [250 260 260]

sehingga tampilan variabel cahaya akan tampak seperti pada gambar di bawah ini:

7. Pada variabel kec_mesin, ubahlah
range menjadi [0 100],

nama mf1 menjadi sangat lambat, type trimf, Params  [0 0 15]
nama mf2 menjadi lambat, type trimf, Params   [10 20 30]
nama mf3 menjadi sedang, type trimf, Params    [25 36 45]

pilih edit >> add mfs untuk menambah membership function

nama mf4 menjadi normal, type trimf, Params  [40 50 60]

nama mf5 menjadi agak cepat, type trimf, Params  [55 65 75]

nama mf6 menjadi cepat, type trimf, Params   [70 85 90]

nama mf7 menjadi sangat cepat, type trimf, Params   [90 100 100]

sehingga tampilan variabel kec_mesin akan tampak seperti pada gambar di bawah ini:

8. Pilih edit >> rules untuk membuka jendela rule editor

buatlah aturan pada rule editor sesuai dengan konsep sistem kontrol yang sebelumnya telah dibuat. Misalnya if (suhu is dingin) and (cahaya is gelap) then (kec_motor is lambat), dan seterusnya sampai dengan 49 rules.

9. Pilih view >> rules, untuk melihat hasil rules yang telah kita buat

kita dapat menggeser-geser nilai suhu (input1) dan cahaya (input2) sehingga menghasilkan nilai keluaran pada kec. mesin (output)

10. Pilih view >> surface, untuk melihat grafik 3D antara suhu, cahaya, dan kec. mesin

sehingga akan muncul tampilan seperti pada gambar di bawah ini

Video